1破碎機生產(chǎn)線的智能控制系統(tǒng)

2.1　系統(tǒng)組成及控制策略

破碎機生產(chǎn)線主要有破碎機、鏈板輸送機,、磁選機，振動送料器等組成,，主要有整個生產(chǎn)線智能啟停順序控制系統(tǒng),、破碎機限載荷控制系統(tǒng)、除塵降溫系統(tǒng)和智能故障報警診斷系統(tǒng),。破碎機基本的控制過程是鏈板輸送機把廢鋼送入進料口,，通過進料滾筒碾壓裝置初步處理，把廢鋼料送入破碎機內(nèi),，由主電機帶動破碎機的主軸旋轉(zhuǎn),，從而帶動主軸上的錘頭敲擊廢鋼，實現(xiàn)廢鋼的破碎,。終的小料從底座的排料口　廢鋼破碎機生產(chǎn)線流程篩選出來,，由皮帶輪輸送出去。破碎鋼通過磁選機進行分選,，輸送到不同傳送帶區(qū),。。當(dāng)檢測系統(tǒng)檢測到主機中的大料過多時,，系統(tǒng)控制氣缸打開大料排料口,，排出大料。

限載荷控制系統(tǒng)使鏈板輸送機,、振動送料器和破碎機電機電流自適應(yīng)匹配,。當(dāng)破碎機電機電流過了上限值時,，限載荷控制系統(tǒng)自動減小鏈板輸送機的頻率，以減小輸送機的速度,，減少進料從而減少破碎機的載荷;當(dāng)破碎機電機電流小于下限值時,，限載荷控制系統(tǒng)自動增大鏈板輸送機的頻率，以提高輸送機的速度,，在破碎機電機允許范圍內(nèi)使破碎機效率提高,。智能故障診斷系統(tǒng)主要實現(xiàn)對各執(zhí)行設(shè)備工作狀態(tài)的監(jiān)視，包含各電子單元總線狀態(tài)的判斷,，利用已有的單元和傳感器對設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)控和故障的判斷,，使系統(tǒng)的故障查詢和維修過程簡單化、快速化,。除塵降溫系統(tǒng)主要是根據(jù)破碎機主軸兩端的軸承溫度,，以及破碎機箱體內(nèi)的飛塵，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫度與飛塵,。

2.2　基于CC2link集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了破碎機生產(chǎn)線的使用效率與性,，須做到使用時少出故障，出了故障能迅速查明原因,，及時排除故障,。對破碎機生產(chǎn)線各執(zhí)行設(shè)備進行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷，可了解和掌握整個運行過程中的狀態(tài)特征,，便于早期發(fā)現(xiàn)故障,、查明原因，提高廢鋼破碎工作的安性和性,�,？刂葡到y(tǒng)將破碎機生產(chǎn)線的多個設(shè)備控制站通過CC2link現(xiàn)場總線連接起來。溫度,、壓力,、轉(zhuǎn)速、流量,、頻率等模擬量和各類電動執(zhí)行機構(gòu)的啟動,、停止控制開關(guān)量等都可按工藝流程通過控制室的主控計算機進行監(jiān)控。現(xiàn)場遠(yuǎn)程控制站能獨立監(jiān)控所屬設(shè)備工作參數(shù),、運行狀態(tài)等工況,，并進行故障處理和聲光報警�,？捎涩F(xiàn)場操作員進行自動或手動控制,。要求廢鋼破碎機生產(chǎn)線的破碎、磁選,、分揀等能實現(xiàn)以下自動控制策略:(1)監(jiān)測和顯示數(shù)據(jù)通信,。破碎機生產(chǎn)線的各傳感器,、破碎機的工作電流、破碎機的轉(zhuǎn)速,、鏈板輸送機的頻率,，各執(zhí)行機構(gòu)的運行狀態(tài)的監(jiān)測與顯示，要求在控制器與主站CPU間實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通信;(2)通過觸摸屏進行遠(yuǎn)程監(jiān)控,。在生產(chǎn)車間通過操作觸摸屏對破碎機生產(chǎn)線進行監(jiān)控;(3)參數(shù)調(diào)節(jié),。為了實現(xiàn)發(fā)動機功率參數(shù)和傳感器標(biāo)定參數(shù)的在線調(diào)節(jié)，要求在人機接口的設(shè)定參數(shù)與控制器間實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通信;(4)系統(tǒng)模塊間的數(shù)據(jù)通信,。系統(tǒng)各模塊要求在控制器間實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時通信,。

2.3　系統(tǒng)特性

(1)整個監(jiān)控系統(tǒng)采用CC2link現(xiàn)場總線，將現(xiàn)場數(shù)據(jù)高速地傳至主站進行管理,。

(2)采用一臺三菱Q系列PLC負(fù)責(zé)CC2link網(wǎng)絡(luò)的管理,，還負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)送到工控機進行分析，并將中控室發(fā)出的指令送至現(xiàn)場從站,。工控機將操作指令通過從站PLC傳送給受令執(zhí)行單元執(zhí)行操作,，遠(yuǎn)程執(zhí)行單元將工作狀態(tài)通過從站PLC傳送給工控機。

(3)觸摸屏將車間中所有受控設(shè)備的工作狀態(tài)(開,、關(guān),、報警)信息顯示出來，供操作人員監(jiān)控,。工控機接到報警和停線信息后,，立即打印故障信息并計時，統(tǒng)計停線時間,，并通過聲卡驅(qū)動音箱進行語音提示。

(4)為系統(tǒng)內(nèi)大量的數(shù)據(jù)傳輸,，每一條生產(chǎn)線的參數(shù)采集和控制都由一臺CC2link從站完成,。所有測控參數(shù)測量值通過CC2link與從站通訊。

4　結(jié)論

通過CC2link遠(yuǎn)程監(jiān)控各種執(zhí)行機構(gòu),，能實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備遠(yuǎn)程控制的要求,。作者把CC2link現(xiàn)場總線系統(tǒng)應(yīng)用于破碎機生產(chǎn)線，成功實現(xiàn)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控,。實踐表明該系統(tǒng)性好,，適應(yīng)性強，節(jié)省了大量控制線纜,，在人力和物力節(jié)省方面成效顯著,，在很大程度上提高了現(xiàn)場數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌残浴�CC2link網(wǎng)絡(luò)由于具有眾多的優(yōu)點,，在安裝調(diào)試維護和擴展上,，具有不可比擬的優(yōu)勢,，該系統(tǒng)的成功運行為今后CC2link在其他域的應(yīng)用提供了有力的實證。